draw circle

void draw_circle( uint8_t img[],
                  unsigned int cols,
                  unsigned int rows,
                  int x,
                  int y,
                  int r,
                  uint8_t color )
{
  int leftT, rightT, leftB, rightB;
  //vertical = radius
  if(x<cols && x>=0){
    for(int i=y-r; i<=y+r; i++){
      if(i>=0 && i<rows){
        img[x+i*cols]=color;
      }
    }
  }

  //horizontal = radius
  if(y>=0 && y<rows){
    for(int i=x-r; i<=x+r; i++){
      if(i>=0 && i<cols){
        img[i+y*cols]=color;
      }
    }
  }

  // y= y1 + (sqrt)(r^2-x^2)
  for(int xx =1; xx<r; xx++){
    int yy= (int)sqrt(r**2 - xx**2)+y;
    // top left to top right - indexes
    leftT = x-xx+(y-yy)*cols;
    rightT = x+xx+(y-yy)*cols;
    //for loop to draw one line across
    for(int i=leftT; i<=rightT; i++){
      if(i>=0 && i<cols*rows){
        img[i]=color;
      }
    }

    //bottom left to bottom right
    leftB = x-xx+(y+yy)*cols;
    rightB = x+xx+(y+yy)*cols;
    for(int i=leftB; i<=rightB; i++){
      if(i>=0 && i<cols*rows){
        img[i]=color;
      }
    }
  }
}